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아두이노에 Home Assistant 설치하고 LED 껐다켜보기 (feat. Arduino UNO Q)
2025/11/03 00:35
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2024/05/01 22:33
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[Arduino] DFRobot SHT40 고정밀 온습도 센서 모듈
2024/05/01 19:27
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2024/02/07 00:37
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2024/02/04 17:03
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[Pico SDK] M2 mac에서 cannot read spec file 'nosys.specs’ 오류 발생 해결
2023/12/23 15:40
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2023/10/08 15:50
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2023/09/10 18:18
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[Embedded] MCU가 main()을 실행하는 과정 (feat. Vector Table)
2023/08/13 00:55
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[Embedded] 메모리는 SRAM이 아니다!!! feat. MMIO
2023/07/30 19:47
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 차완기 - @11/3/2025, 12:35:00 AM

아두이노 (Home Assistant 돌아감)

지난 포스팅에서 Arduino UNO Q를 간단하게 다뤄본 후 시간이 날 때 마다 응용해보기로 했습니다.
우선은 SBC인 이상 서버를 굴려야겠죠. 마침 GPIO도 있겠다 Home Assistant가 딱이겠습니다. 이번 포스팅에서는 아두이노에 Home Assistant를 설치(!!!)하고 내장된 GPIO를 활용해 LED를 껐다가 켜는 간단한 예시를 소개해보겠습니다.
라즈베리파이 일자리 한번 뺏어봅시다.

개요

아두이노에 Home Assistant 설치하고 LED 껐다켜보기 (feat. Arduino UNO Q)
[Arduino] PIMORONI 리니어 진동모터(LRA) + DRV2605 드라이버 모듈
 차완기 - @5/1/2024, 7:27:00 PM

소개

최근 진행중인 프로젝트에서 온습도 측정을 위해 SHT4x 시리즈의 SHT45 센서를 사용하기로 했습니다.
SENSIRION이라는 센서 제조사의 4세대 온습도 센서인 SHT4x 시리즈는 사양에 따라 SHT40, SHT41, SHT43, SHT45 이렇게 총 4개가 출시되어 있습니다. 모두 동일한 소스 코드로 사용할 수 있어 국내에서 구하기 어려웠던 SHT45 대신 SHT40을 구매하게 되었습니다.
나름 정확하다고 알려진 DHT22와 비교했을 때 위와 같습니다.
DHT22는 여러 판매사에서 단종되어 정품을 구하기 어려운 상황이라 정확한 측정이 필요한 프로젝트라면 SHT40을 고려해보면 좋을 것 같습니다.
[Arduino] DFRobot SHT40 고정밀 온습도 센서 모듈
[Zephyr] WorkQueue 정리
[nRF52840, Zephyr] nRF Connect SDK 입문, AM2320 I2C 읽어보기 (blocking)
[Pico SDK] M2 mac에서 cannot read spec file 'nosys.specs’ 오류 발생 해결
[ESP-IDF] ESP32 BOD 활용 Brownout Interrupt 구현
 차완기 - @9/10/2023, 6:18:00 PM

식어버린 국밥, MPU9250

최근 진행중인 프로젝트에서 IMU를 사용할 일이 있었습니다. 가속도, 자이로 센서만 필요하다면 국밥인 MPU6050으로 충분했지만, Yaw축 보정을 위해 지자기 센서가 추가로 필요한 상황이었습니다.
문제는 마찬가지로 국밥이었던 MPU-9250이 한참 전에 단종되어 이제는 정품칩을 구할 방법이 전혀 없다는 것이죠. (MPU6050도 NRFND라 대체해야하긴 합니다)
HMC5883같은 만만한 지자기센서 하나를 더 달까 하다가 이참에 대체품인 ICM-20948 드라이버를 하나 만들어 계속 우려먹기로 했습니다.

ICM-20948 VS MPU-9250

TDK에서도 이제 그만 9250은 놓아달라는것인지 마이그레이션 가이드라인까지 배포하고 있었습니다.
AN-000146-v2.0-TDK_Migration_MPU_9250toICM-20948.pdf
[NUCLEO-F103RB] ICM20948 가속도, 자이로, 지자기 I2C+DMA+INT (HAL)
[Embedded] MCU가 main()을 실행하는 과정 (feat. Vector Table)
 차완기 - @7/30/2023, 7:47:00 PM

 0x08... 아니 그게 뭔데!!!

STM32 MCU에서 USB DFU 부트로더를 만들던 중 Flash의 영역은 왜 0x0800 0000 부터 시작하는지 궁금해지게 되었습니다. 아니 그 전에 저 Hex 값은 대체 무엇을 의미하는 것일까요?
궁금증을 해결하기 위해 공부한 내용을 남겨보았습니다.

MCU에서 Flash와 Peripheral을 접근하는 방법

우선 저 Hex 값의 정채를 미리 밝히자면 STM32F103RB의 Memory Map 중 “Flash memory” 영역에 해당하는 메모리 주소입니다. 잉...? 메모리는 SRAM 아닌가? 왜 Flash...?
이 한 문장을 이해하기 위해 여러 사전지식이 필요했습니다.
[Embedded] 메모리는 SRAM이 아니다!!! feat. MMIO
[NUCLEO-F103RB] 누클레오 개발보드에서 USB 사용하기 (USB CDC VCP 테스트)
[Pico SDK] 펌웨어 업로드를 도와주는 picotool 설치 (Mac)
 차완기 - @7/9/2023, 8:51:00 PM
최근 진행중인 AiMate 프로젝트에서 사용중인 메인 MCU를 위해 Pico SDK를 한번 사용해보기로 하였습니다. 결론은 여러 이유로 아두이노 프레임워크에서 RTOS 없이 코드를 작성하기로 했지만… 설정 방법이 간단하기도 하고 언젠간 사용할 일이 있을까 싶어 정리해 보았습니다.
버전에 주의하세요

1. 빌드 툴 설치

빌드를 위해 필요한 아래 툴을 설치합니다.
•
VSCode: 아마…있겠죠?
•
CMake 및 VSCode CMake Extension
•
arm-none-eabi-gcc
[Pico SDK] ARM, macOS, VSCode 환경에서 Pico SDK 개발환경 설정
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