Category (Click)
//
개발보드 덕질하기
펌웨어
하드웨어
소프트웨어
개발툴
AiMate
GamePad Bridge
LEXON MOD
FFXIV
NAVER Blog
//

STM32 HAL Library

최근 10개 글 보기

[NUCLEO-F103RB] ICM20948 가속도, 자이로, 지자기 I2C+DMA+INT (HAL)
[NUCLEO-F103RB] ICM20948 가속도, 자이로, 지자기 I2C+DMA+INT (HAL)
[NUCLEO-F103RB] 누클레오 개발보드에서 USB 사용하기 (USB CDC VCP 테스트)
[NUCLEO-F103RB] 누클레오 개발보드에서 USB 사용하기 (USB CDC VCP 테스트)
[STM32C0316-DK] 온보드 LED PWM으로 밝기 조절
[STM32C0316-DK] 온보드 LED PWM으로 밝기 조절
[STM32C0316-DK] 온보드 조이스틱 사용하기
[STM32C0316-DK] 온보드 조이스틱 사용하기
[STM32C0316-DK] 펌웨어 계층화, LED 점등 모듈 구현
[STM32C0316-DK] 펌웨어 계층화, LED 점등 모듈 구현
VSCode에서 디버깅 가능한 STM32 개발환경 만들기
VSCode에서 디버깅 가능한 STM32 개발환경 만들기

모든 글 보기

 차완기 - @9/10/2023, 6:18:00 PM

식어버린 국밥, MPU9250

최근 진행중인 프로젝트에서 IMU를 사용할 일이 있었습니다. 가속도, 자이로 센서만 필요하다면 국밥인 MPU6050으로 충분했지만, Yaw축 보정을 위해 지자기 센서가 추가로 필요한 상황이었습니다.
문제는 마찬가지로 국밥이었던 MPU-9250이 한참 전에 단종되어 이제는 정품칩을 구할 방법이 전혀 없다는 것이죠. (MPU6050도 NRFND라 대체해야하긴 합니다)
HMC5883같은 만만한 지자기센서 하나를 더 달까 하다가 이참에 대체품인 ICM-20948 드라이버를 하나 만들어 계속 우려먹기로 했습니다.

ICM-20948 VS MPU-9250

TDK에서도 이제 그만 9250은 놓아달라는것인지 마이그레이션 가이드라인까지 배포하고 있었습니다.
AN-000146-v2.0-TDK_Migration_MPU_9250toICM-20948.pdf
[NUCLEO-F103RB] ICM20948 가속도, 자이로, 지자기 I2C+DMA+INT (HAL)
[NUCLEO-F103RB] 누클레오 개발보드에서 USB 사용하기 (USB CDC VCP 테스트)
[STM32C0316-DK] 온보드 LED PWM으로 밝기 조절
VSCode에서 디버깅 가능한 STM32 개발환경 만들기