BLE를 통해 HID 장치를 지원할 수 있도록 하는 방법인 HOGP(HID Over GATT Profile)에 대해 알게 되었고, HID Report Map Characteristic을 해석하여 게임패드 데이터를 담고 있는 Report ID의 Characteristic의 파싱 방법을 알아내었습니다.

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Report ID 1: 게임패드 데이터 (19 bytes)

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Report ID 3: 진동 (8 bytes)

이제 ESP32를 통해 게임패드와 연결하고 앞에서 찾은 Characteristic의 데이터를 읽어볼 차례입니다.

ESP32 펌웨어 구조 정리

[GamePad Bridge] ESP32에서 BLE를 통해 게임패드 연결, 상호작용

차완기 - @10/13/2023, 3:41:00 PM

프로젝트의 첫 단계는 게임패드의 Bluetooth 프로토콜을 파악하는 것입니다.

[nRF52] nRF52840 USB 동글

nRF SoC 시리즈, 그리고 nRF52840 SoC에 대해 알아보았습니다.

https://www.varofla.com/eecd938f-3dfb-4f6c-be74-0d0b929203ab

이번 포스팅에서는 지난번에 소개한 nRF52840 Dongle을 PC 활용하여 Xbox Elite Pad 2의 BLE 데이터 구조를 파악해보도록 하겠습니다.

Bluetooth 파해치기

nRF52840 Dongle을 PC에 연결한 후 nRF BLE Connect 프로그램을 통해 게임패드와 연결했더니 위와 같이 Human Interface Device Service, 즉 HID Service가 보였습니다.

아무래도 HID 장치를 BLE를 통해 연결하기 위한 정의된 규약이 있는것 같네요.

[GamePad Bridge] BLE HID Service 삽질기

차완기 - @9/11/2023, 5:00:00 PM

블로그 주인장은 파판에 인생을 갈아넣고 있습니다

MMORPG인 “파이널판타지 14”(이하 FF14)는 콘솔을 많이 사용하는 서구권이 주력인 게임입니다. 그러다 보니 다른 여러 게임에서 사용하는 키보드+마우스 이외에도 게임패드를 이용해 게임을 플레이할 수 있는데요, 이전에 플레이하던 “메이플스토리”에서 FF14로 옮겨가며 조금 색다른 맛을 느끼고자 게임패드로 입문하게 되었습니다.

뉴비를 탈출한 현재까지 쭉 게임패드를 사용하고 있죠.

그러던 중 9월.. 하드 보스 컨텐츠인 극 난이도 레이드를 처음 입문하고 위기감을 느끼게 되었습니다.

[GamePad Bridge] 패드 힐러 유저의 발악, 후면 패들 하드웨어 매퍼 프로젝트 시작

차완기 - @8/20/2023, 4:33:00 PM

[AiMate] 5. 다시 처음으로, 프로젝트 재기획

프로젝트를 갈아엎으며 선정한 하드웨어를 분석해보았습니다.

https://www.varofla.com/1b31da3a-e70a-44d4-86e6-6cc230ac6aa9

지난 포스팅에서 프로젝트의 방향을 다시 정했으니, 다음은 로봇의 개조를 위한 세부 내용을 정할 차례입니다.

로봇의 개조 방향을 구체적으로 계획해 보았습니다.

로봇 외형 분석

로봇을 처음 봤을 때 들었던 생각은 “생각보다 공간이 넉넉한데?”였습니다.

그도 그럴 것이 기존에 설계하던 로봇은 3D프린팅 될 것을 고려해 벽 두께가 4~5mm로 두꺼운 반면, G봇은 사출 성형되어 1~2mm 정도로 벽 두께가 얇은 편이었습니다.

[AiMate] 6. 하드웨어 역설계 및 부품 선정

차완기 - @8/20/2023, 3:06:00 PM

진행 방향 변경

2편인 [AiMate] 2. 하드웨어 설계-1 : 두뇌 풀가동에서 “눈에 보이는 실물이 없으면 흥미가 급격하게 떨어진다”고 하였는데요, 그 내용이 실제로 일어나게 되었습니다. 지난 몇주 간 PCB 설계와 주문, 그리고 조립까지는 빠르게 진행되었지만, 그 뒤로 프로젝트에 할애할 시간이 부족해 외형을 위한 3D 설계 진도가 많이 느려지게 되었습니다.

외형 설계에 너무 많은 시간을 투자하고 있다는 생각이 들어 프로젝트의 진행 방향을 변경하기로 하였습니다.

바로 외형을 직접 만드는 것이 아닌, 구매해 활용하는 것입니다.

사서 써먹자!

현재 동아리 구성원의 대다수는 로봇, 그중에서도 다관절 로봇은 더더욱 처음 접해보는 상태였습니다.

[AiMate] 5. 다시 처음으로, 프로젝트 재기획

차완기 - @7/20/2023, 11:57:00 PM

PCB 주문

거버파일과 BOM, CPL 파일을 준비한 뒤 JLCPCB에 개발보드를 주문하였습니다.

처음 사용해보는 부품이 여럿 있어 Footprint 불일치로 취소당하는거 아닌가 걱정했는데, 다행히 잘 진행되었습니다.

일요일날 저녁에 주문해 그 주 수요일날 완성되었고, 금요일날 도착하였습니다.

납땜 시작

[AiMate] 4. PCB 주문, 조립 그리고 테스트

차완기 - @7/2/2023, 6:46:00 PM

쉬어가기..

지난 포스팅에서 디자인의 컨셉을 확정하였기 때문에 3D 설계의 이후 작업은 순조롭게 진행되리라 생각하였습니다. 따라서 이번에는 조금 쉬어가자는 느낌으로 회로 설계를 진행해볼까 합니다.

회로 요구사항

지난 포스팅에서 언급했듯이 메인 회로는 라즈베리파이 위의 공간에 들어가게 됩니다. 쉽게 보자면 라즈베리파이 제로의 쉴드를 만든다고 생각하면 되겠네요.

메인 회로에 필요한 요구사항은 아래와 같습니다.

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전원부

[AiMate] 3. PCB 설계 : 두뇌 풀가동2

차완기 - @6/7/2023, 10:11:00 PM

아무리 프로젝트에 애정을 가지고 있다 하더라도 손으로 만져지는 진행사항이 없으면 결국 어느 순간 지치게 됩니다. 그렇게 되지 않기 위해 서둘러 하드웨어 설계를 시작해 보았습니다.

고려 사항

지난 포스팅에서 밝힌 바와 같이 시행착오를 줄이기 위해 ottodiy 프로젝트의 Otto 로봇을 참고하기로 하였습니다. 하지만 세부적인 내용은 Otto와 크게 다르기 때문에 많은 수정이 필요하거나 처음부터 설계를 해야 할 가능성이 있어 설계 시작에 앞서 Otto와 AiMate의 차이점을 정리해 보았습니다.