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[NUCLEO-F103RB] ICM20948 가속도, 자이로, 지자기 I2C+DMA+INT (HAL)
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[NUCLEO-F103RB] 누클레오 개발보드에서 USB 사용하기 (USB CDC VCP 테스트)
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[STM32C0316-DK] 온보드 LED PWM으로 밝기 조절
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[STM32C0316-DK] 온보드 조이스틱 사용하기
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[STM32C0316-DK] 펌웨어 계층화, LED 점등 모듈 구현
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VSCode에서 디버깅 가능한 STM32 개발환경 만들기
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 차완기 - @9/10/2023, 6:18:00 PM

식어버린 국밥, MPU9250

최근 진행중인 프로젝트에서 IMU를 사용할 일이 있었습니다. 가속도, 자이로 센서만 필요하다면 국밥인 MPU6050으로 충분했지만, Yaw축 보정을 위해 지자기 센서가 추가로 필요한 상황이었습니다.
문제는 마찬가지로 국밥이었던 MPU-9250이 한참 전에 단종되어 이제는 정품칩을 구할 방법이 전혀 없다는 것이죠. (MPU6050도 NRFND라 대체해야하긴 합니다)
HMC5883같은 만만한 지자기센서 하나를 더 달까 하다가 이참에 대체품인 ICM-20948 드라이버를 하나 만들어 계속 우려먹기로 했습니다.

ICM-20948 VS MPU-9250

TDK에서도 이제 그만 9250은 놓아달라는것인지 마이그레이션 가이드라인까지 배포하고 있었습니다.
AN-000146-v2.0-TDK_Migration_MPU_9250toICM-20948.pdf
[NUCLEO-F103RB] ICM20948 가속도, 자이로, 지자기 I2C+DMA+INT (HAL)
 차완기 - @7/27/2023, 10:33:00 PM
최근 들어 STM32 MCU의 DFU 기능을 사용해 보려하고있습니다.
지금 당장 가지고 있는 STM32 개발보드 중 가장 만만한 게 STM32F103이니 이걸로 테스트해 보려 했는데요, 문제가 하나 있다면 MCU의 D+, D-와 연결된 USB 포트가 없다는 것이었습니다.
따라서 DFU고 뭐고 간에 우선 누클레오보드에 USB 포트부터 만들어 주어야 했습니다. USB 포트를 만들고 간단히 CDC VCP로 테스트하면 되겠네요.

CubeMX 세팅

여기에서는 STM32CubeMX와 Visual Studio Code + STM32 VS Code Extension 조합으로 개발환경을 설정하였습니다. 이와 관련해서는 아래 내용을 참고해 보세요.
NUCLEO-F103RB 개발보드로 프리셋을 설정한 후 USB Device를 Enable,
USB DEVICE 설정을 CDC로 선택하였습니다.
[NUCLEO-F103RB] 누클레오 개발보드에서 USB 사용하기 (USB CDC VCP 테스트)
 차완기 - @6/3/2023, 11:49:00 PM
지난 포스팅에서 간단한 LED 점등 예제를 만들어 보았습니다. 나중에 조이스틱 스위치를 사용해볼 때 LED의 밝기로 피드백을 주려 하기 때문에 이번에는 타이머 카운터의 PWM 생성 기능을 이용해 LED의 밝기를 조절해보려 합니다.

CubeMX 설정

핀 설정

LED와 연결된 PA5는 TIM1의 채널 1과 연결되어 PWM을 생성할 수 있습니다. PA5 핀을 클릭해 TIM_CH1을 선택한 후 TIM1 설정에서 Channel1을 PWM Generation CH1을 선택해 주었습니다.

T/C 설정

타이머의 클럭은 APB timer clock을 타이머 프리스케일러로 나누어 결정됩니다. 이때 Counter Period는 타이머가 리셋되는 클럭 수를 설정하며 타이머는 리셋될 때 마다 Pulse로 설정된 펄스 수 만큼 High를 유지합니다.
[STM32C0316-DK] 온보드 LED PWM으로 밝기 조절
 차완기 - @6/3/2023, 12:56:00 AM
지난 포스팅에서 STM32C0316-DK 개발보드를 훑어보았습니다. 한번 전원만 넣어보고 그대로 어딘가에 박아두기에는 아까우니 STM32 개발 연습도 할 겸 디스커버리 키트의 모든 모듈을 테스트해 볼 예정입니다.
여기에서는 STM32CubeMX와 Visual Studio Code + STM32 VS Code Extension 조합으로 개발환경을 설정하였습니다. 이와 관련해서는 아래 내용을 참고해 보세요.

펌웨어 계층화

CubeMX를 이용해 펌웨어를 생성하면 peripheral, clock 설정 등 init과 관련된 모든 소스코드가 main.c 파일에 들어가게 됩니다.
그 와중에도 코드 제너레이터를 위해 코드를 작성할 수 있는 부위가 나뉘어있는데요, 이 때문에 코드를 작성할 때 main.c에 모두 작성하게 되면 가독성이 매우 떨어진다는 문제가 있습니다.
이것 이외에도 추상화 수준이나 목적별로 코드를 모듈화하여 코드를 쉽게 재사용하기 위해 CubeMX에서 자동 생성되는 코드와 기능 구현을 위한 코드를 분리하려 합니다.
[STM32C0316-DK] 펌웨어 계층화, LED 점등 모듈 구현
 차완기 - @5/25/2023, 11:04:00 PM

불편한 CubeIDE

VSCode를 자주 사용하다 보니 STM32CubeIDE의 이클립스 기반 UI가 너무 불편했습니다. 그러다 보니 가끔 VSCode에서 프로젝트 폴더를 불러와 코드를 수정하고는 했는데요, VSCode를 그저 에디터로만 사용하다 보니 디버깅을 할 때마다 CubeIDE를 켜는 것이 불편했습니다.

STM32 VS Code Extension

그러던 중 최근 ST에서 VSCode Extension을 공개하여 이걸 사용해 보기로 하였습니다.

의존성 및 Extension 설치

이클립스 기반인 TrueSTUDIO와 CubeMX가 합쳐진 STM32CubeIDE를 VSCode로 대체해야 하기 때문에 CubeMX는 물론, 기존 IDE의 기능을 VSCode에서 사용할 수 있도록 도와주는 프로그램이 필요합니다.
VSCode에서 디버깅 가능한 STM32 개발환경 만들기