Dev Boards

[nRF52] Seeed Studio XIAO nRF52840

Seeed Studio의 소형 개발보드 시리즈 중 하나인 XIAO nRF52840을 구매했습니다.

https://www.varofla.com/369c515a-93db-4055-afba-3dee482b4a6b

지난 포스팅에서 Seeed의 nRF52840 모듈을 구매해 nRF52를 맛본 후 본격적인 SDK 공부를 위해 공식 개발보드를 구매하게 되었습니다.

nRF52840 DK, DK는 Dev Kit의 약자이겠죠? 아무튼 사용하기 전 개발보드를 훓어보기로 했습니다.

언박싱

이전에 ST의 개발보드를 뜯을때도 느꼈지만 박스가 투박하면서도 나 개발자야!! 하는 감성이 느껴지는것 같습니다. 비싼 가격에 정신이 나갔나봅니다

구성품으로는 퀵 가이드 하나와 본품이 들어있었습니다.

[nRF52] nRF52840 DK

차완기 - @1/22/2024, 12:01:00 AM

차완기 - @12/17/2023, 12:18:00 AM

충동구매

지난 11월, Home Assistant 호스트 장비를 바꾸기 위해 Seeed Studio에서 직구할 일이 있었습니다. 택배비가 아깝다는 생각이 들어 즉흥적으로 몇몇 전자부품을 함께 구매하게 되었습니다. 덕분에 관세를 내게 되었습니다

그 중 하나가 바로 XIAO nRF52840이었습니다.

Seeed Studio - XIAO Series 소개 페이지 중 일부 [링크]

Seeed Studio의 XIAO는 小(작을 소)의 중국어 발음에서 따온 이름이라 합니다. 샤오미 할 때 그 XIAO인것 같은데요, 작지만 강한? 그런게 모토인듯 합니다.

Seeed Studio - XIAO Series 소개 페이지 중 일부 [링크]

[nRF52] Seeed Studio XIAO nRF52840

차완기 - @10/9/2023, 2:56:00 PM

2.5 Gbps 이더넷 지원 SBC를 찾아서..

NAS의 업그레이드 이후 작은 홈랩을 계속 구축하고 있습니다.

VPN, 사설 DNS 등 대부분의 시스템이 TrueNAS SCALE의 k8s에서 돌아가고 있는 상황인데요, NAS가 꺼져버리면 외부 접속은 물론 집 안에서 인터넷도 불가하다는 문제가 있었습니다.

이런 치명적인 문제를 해결하기 위해 NAS 본연의 기능과 관련이 없는 다른 컨테이너들은 다른 하드웨어로 옮겨주기로 마음을 먹게 되었습니다.

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VPN - WireGuard

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Reverse Proxy - Nginx Proxy Manager

2.5 Gbps 이더넷 SBC를 찾아서.. NanoPi R5C 핸즈온

차완기 - @6/30/2023, 2:47:00 AM

아직 삽질중이라 포스팅을 하지 못하고 있지만 BLE를 활용하는 프로젝트를 하나 진행하고 있습니다.

BLE Device와 연결하여 데이터를 가져오는 GATT Client를 만드는 중인데요, 일반적인 BLE 장치는 PC나 스마트폰의 BLE 스캐너 프로그램을 활용하면 되지만, 타겟 디바이스가 HID이다 보니 이런 방법으로는 내부의 구조를 뜯어보기 어렵다는 문제가 있었습니다.

이러한 이유로 BLE Sniffer로의 사용을 위해 nRF52840 USB 동글을 구매하게 되었습니다.

nRF SoC 알아보기

nRF SoC 개발을 하는 것은 아니지만, nRF SoC를 구매한 김에 Nordic Semiconductor에서 어떤 SoC를 다루는지 알아보기로 하였습니다.

우선 Nordic의 RF SoC를 nRF라 부르며, 지원하는 RF 종류에 따라 nRF 뒤에 붙는 두 숫자로 시리즈가 나뉘었습니다.

Nordic Product Guide - https://www.nordicsemi.com/products

위 표에 따르면 셀룰러를 지원하는 nRF91, BLE/IEEE 802.15.4 등 다양한 프로토콜을 지원하는 nRF52, nRF52의 업그레이드 버전인 nRF53으로 나뉘는 것을 알 수 있었습니다.

[nRF52] nRF52840 USB 동글

차완기 - @6/27/2023, 11:16:00 PM

오래 기다리셨죠?

전 세계 메이커들의 구세주이자 임베디드 입문의 지름길, 그런 아두이노의 간판이라 할 수 있는 Arduino UNO가 새로운 리버전으로 업그레이드되었습니다.

바로 Arduino UNO R4 MINIMA입니다. (이하 MINIMA 생략)

지난 10여 년 동안 아두이노 우노 R3는 저렴한 가격에 합리적인 성능 그리고 거대한 오픈소스 커뮤니티로 무장해 임베디드 프로그래밍의 접근성을 획기적으로 낮추어 주었습니다. 덕분에 전공자, 비전공자 가릴 것 없이 수많은 사람들에게 큰 관심과 사랑을 받을 수 있었습니다.

우노 R3의 두뇌라 할 수 있는 MCU(MicroController Unit)는 Microchip 사의 MCU인 ATmega328을 사용합니다. 8-bit에 16 MHz 클럭 주파수를 가지는 AVR 기반 프로세서가 내장되어 있죠. 2023년 현재에도 ATmega328은 입문이라는 목적에는 여전히 더할 나위 없이 좋은 MCU지만, 그동안 기술이 발전함에 따라 훨씬 저렴하고 강력한 성능을 가진 MCU가 많아져 아두이노 우노 R3의 성능이 아쉽게 느껴진다는 것은 어쩔 수 없는 사실이었습니다.

이를 극복하고자 메이커들은 조금 더 높은 성능을 가진 아두이노 DUE, MKR 시리즈를 선택하거나 능력자의 경우 다른 MCU에 아두이노 프레임워크를 이식해 사용하기도 하였습니다. 후자의 경우 대표적으로 RPi Pico가 있죠.

아두이노의 개발사인 Arduino LLC에도 이 점을 충분히 공감하였는지 아두이노 우노의 폼팩터(외형)는 유지하면서 더욱 강력한 성능을 가진 아두이노 우노 R4를 최근 출시하게 되었습니다.

[Arduino] 메이커들은 축제 중, Arduino UNO R4 MINIMA 핸즈온

[ESP32-C6] ESPRESSIF Zigbee 맛보기, ESP32-C6-DevKitC-1 핸즈온

그래도 애정이 있었으니까…

지난 2021년 8월 ESPRESSIF에서 IEEE802.15.4, 즉 ZigBee를 지원하는 MCU를 공개했었습니다. 그 당시 아두이노 프레임워크를 이용해 ESP32를 자주 사용하던 때여서 ZigBee를 지원하는 MCU가 출시된다는 소식에 상당한 기대감을 가지게 되었습니다.

하지만 그것도 잠시, 오랜 시간동안 기다리다 보니 잊혀지기도 하였고 그동안 HomeAssistant를 활용해 Wi-Fi 위주 IoT 환경을 꾸리다 보니 관심이 줄어들게 되었습니다.

ZigBee가 왜 여기서 나와...? ESP32-C6에 뒷통수맞고 부랴부랴 구매하였습니다.

https://www.varofla.com/eae70b3f-81d3-4fe2-8667-ee1f28503cf9?a

결정적으로 최근 기습적으로(?) ZigBee를 달고 출시된 ESP32-C6로 인해 H2에 대한 기다림은 사라지게 되었죠 ㅋㅋ

그러던 중 커뮤니티를 통해 ESP32-H2가 출시되었다는 소식을 듣게 되어 “그래도 애정이 있었으니까..” 하며 개발보드를 구매하기로 하였습니다.

[ESP32-H2] 아기다리고기다리던..ESP32-H2-DevKitM-1 핸즈온

차완기 - @5/21/2023, 12:27:00 AM

ST 직구 - STM32C031C6-DK, WB55 등

최근 고마우신 분께 STM32C0 보드를 추천받기도 했고 마침 이웃분이신 바람님께서 STM32C0316-DK...

https://blog.naver.com/varofla_blog/223018385443

지난 2월 STMicroelectronics에서 개발보드를 직구하였습니다. 구매한 뒤 대부분 내버려두고 있다가 이제서야 포스팅을 올리게 되었습니다.

Discovery Kits

ST에서 STM32 MCU를 부착해 공식적으로 출시하는 개발보드는 부가 기능에 따라 크게 3가지로 나뉘며, 이번에 소개할 개발보드는 MCU와 MCU를 테스트할 수 있는 몇몇 모듈을 부착한 형태의 Discovery Kit에 해당합니다.

STM32C0 시리즈의 디스커버리 키트를 검색하면 STM32C011F6가 사용된 버전, STM32C031C6가 사용된 버전 2가지로 나뉩니다.

STM32C0 소개 페이지를 확인하면 STM32C031C6 MCU가 가장 고사양인 것을 알 수 있고 기왕이면 가장 성능 좋은 제품을 구매하고자 이 칩이 사용된 STM32C0316 보드를 구매하였던 것입니다.

[STM32C0] STM32C0316-DK 개발보드 핸즈온

차완기 - @3/19/2023, 2:54:00 AM

[ESP32-C6] ESPRESSIF Zigbee 맛보기, ESP32-C6-DevKitC-1 핸즈온

✏️ 차완기 - ‣ 작성중

https://www.varofla.com/eae70b3f-81d3-4fe2-8667-ee1f28503cf9

지난 ESP32-C6-DevKitC-1 핸즈온에서 기본 HA 프로필에서는 ZCL의 모든 cluster attribute가 정의되어 있지 않아 Home Assistant(HA)에서 ZigBee 디바이스를 사용하기 위한 브릿지인 Zigbee2MQTT(Z2M)의 사용이 불가능하다는 결론을 내렸습니다. 그렇게 포기했었는데, koreassistant 네이버 카페의 한 능력자분께서 가능하다는 댓글을 남겨주셔서 테스트해 보기로 하였습니다.

ESP-IDF의 Issue의 답글 중 하나였는데요, Issue 자체는 지그비 채널과 관련된, HA와의 연결과는 다른 내용이기는 하지만 댓글을 남겨주신 분께서 HA에서 사용하는 예시를 첨부해 주셨습니다. ESP-Zigbee-SDK의 HA 프로필 API를 사용하지 않고 cluster와 attribute를 직접 생성하는 방식을 사용하고 있었습니다.

*참고로 esp_zb_set_network_channel()은 5818e5d 커밋에서 삭제되고 esp_zb_set_primary_network_channel_set()가 추가되었습니다.

남겨주신 내용을 바탕으로 HA_on_off_light 예제를 수정해 보았습니다.

cluster attribute list 생성

ESP-Zigbee-SDK의 device 생성 과정을 정리하자면 가장 작은 단위인 cluster의 attribute를 list로 묶어 cluster를 설정하고, 이걸 cluster list로 묶어 endpoint를 설정하고, endpoint들을 또 list로 묶어 device를 구성하는 과정을 거칩니다.

[ESP32-C6] ZigBee로 Home Assistant Z2M에 연동하기

차완기 - @3/6/2023, 12:17:00 AM