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차완기 - @7/9/2025, 11:40:00 PM 
깡통 아니고 CAN
my-first-robot 프로젝트에서 사용하는 GIM6010-8 모터는 CAN 통신을 사용합니다.
STM32F103처럼 CAN이 붙어있는 MCU라면 별 생각 없이 Peripheral 딸깍(?) 하면 모두 해결되는 반면, 프로젝트에서 사용하기로 한 RP2350은 CAN이 붙어있지 않아 방법을 찾아야 했습니다.
조금 찾아보니 PIO 채널 하나를 활용해 CAN을 구현하는 예시가 있었는데, 귀하디 귀한 PIO를 여기에 사용하기는 조금 아깝다는 생각이 들어 CAN 통신칩을 사용하기로 했습니다. 여기에 PIO 안쓰면 어디다 쓰냐
어떤걸 사용해볼까 하다가 일단 맛부터 보자는 생각에 아두이노쪽 맛집인 MCP2515를 사용하기로 했습니다. 우선 모듈을 구하기 쉬웠고, 결정적으로 포스팅에서 소개하는 일체형 개발보드가 있었기 때문이긴 합니다. 새 개발보드 못참죠 ㅎㅎㅎ
Waveshare RP2350-CAN 핸즈온
차완기 - @10/6/2024, 10:41:00 PM 
PoE는 신이다.
얼마 전, PoE를 지원하는 스위치를 중고로 영입했습니다. (관련된 이야기는 언젠가 HomeLab 카테고리에 작성해 보겠습니다 ) Docker를 호스팅하는 라즈베리파이 5에 PCIe to M.2 쉴드와 PoE 쉴드를 꾸역꾸역 조합해 PoE의 맛을 봤죠. 전원 플러그 꽂고 또다시 선정리해야 하는 그런 귀찮음이 없다니.. 그날로부터 PoE의 신봉자가 되기로 했습니다. 이후로 M.2와 PoE를 동시에 지원하는 쉴드를 찾아 헤매게 되었습니다.
HomeLab 카테고리에 작성해 보겠습니다 ) Docker를 호스팅하는 라즈베리파이 5에 PCIe to M.2 쉴드와 PoE 쉴드를 꾸역꾸역 조합해 PoE의 맛을 봤죠. 전원 플러그 꽂고 또다시 선정리해야 하는 그런 귀찮음이 없다니.. 그날로부터 PoE의 신봉자가 되기로 했습니다. 이후로 M.2와 PoE를 동시에 지원하는 쉴드를 찾아 헤매게 되었습니다.
Waveshare - PCIe To M.2 Adapter With PoE Func … [링크]
그러던 중 찾게 된 것이 바로 Waveshare의 PoE+ 쉴드였습니다. 기존에 사용하던 PoE 쉴드를 구매할 때는 이게 없었던것 같은데,, 아마 최근에 출시된 것 같습니다.
말도 안되는 가격의 10달러짜리 Pico 2와 함께 구매했습니다.
Waveshare PoE to M.2 HAT+ 쉴드 (RPi 5)
차완기 - @1/22/2024, 12:01:00 AM 
충동구매
지난 11월, Home Assistant 호스트 장비를 바꾸기 위해 Seeed Studio에서 직구할 일이 있었습니다. 택배비가 아깝다는 생각이 들어 즉흥적으로 몇몇 전자부품을 함께 구매하게 되었습니다. 덕분에 관세를 내게 되었습니다
그 중 하나가 바로 XIAO nRF52840이었습니다.
Seeed Studio - XIAO Series 소개 페이지 중 일부 [링크]
Seeed Studio의 XIAO는 小(작을 소)의 중국어 발음에서 따온 이름이라 합니다. 샤오미 할 때 그 XIAO인것 같은데요, 작지만 강한? 그런게 모토인듯 합니다.
Seeed Studio - XIAO Series 소개 페이지 중 일부 [링크]
[nRF52] Seeed Studio XIAO nRF52840
